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博實結車載駕駛安全輔助終端安裝方法步驟

發表日期 : 2019/06/04 瀏覽次數 :

1、產品概述

駕駛安全輔助終端,是博實結研發的一款基于圖像識別技術的人工智能設備。本設備內置了自主研發的圖像智能處理核心算法,能夠對司機疲勞狀態、不安全駕駛行為、車道偏移和防碰撞進行實時狀態監控,及時提供語音安全預警,主動上報視頻與圖像到管理平臺,從而帶給司機更主動、更智能的安全保障,降低事故發生率。

2、產品功能

2.1、司機疲勞駕駛實時監控并提供語音警示

(1)、通過眼睛和面部變化檢測司機的疲勞程度,并給出不同等級的語音告警

(2)、根據車速調整告警靈敏度

(3)、全天候環境適應

2.2、司機身份合法性識別,確保合法司機駕駛

(1)、Reconova人臉識別核心算法

(2)、2秒鐘內身份識別完成

(3)、駕駛人員身份注冊、認證、查詢功能

(4)、支持識別結果語音提示及上報功能

2.3、不安全駕駛行為監控、抓拍、上報平臺

(1)、開車打哈欠、疲勞駕駛行為監控及上報

(2)、開車打電話行為監控及上報

(3)、開車不系安全帶行為監控及上報

(4)、開車吸煙行為監控及上報

(5)、開車離開駕駛視線提示及上報

(6)、變換車道不打轉向燈提示及上報

(7)、攝像頭遮擋告警上報

2.4、車道偏移及碰撞預警

(1)、車道偏移預警,并告警音提示

(2)、根據實時速度計算碰撞預警等級,并提示告警音

(3)、自動判斷車道變換

(4)、監控駕駛員變道是否打轉向燈

3、產品組成

駕駛安全輔助終端由主機、DSM駕駛員行為分析攝像頭、ADAS車輛行駛狀態分析攝像頭、主動安全報警喇叭四部分組成。


4、產品接線說明

(1)、ADAS攝像頭接主機后擋板ADAS接口

(2)、DSM防疲勞采集攝像頭接主機后擋板DSM接口

(3)、ADAS攝像頭接口與AV1是共用一路通道(CH1),DSM攝像頭接口與AV2是共用一路通道(CH2),如需加裝ADAS和DSM組件,則AV1、AV2接口不能再接攝像頭

(4)、主機后擋板IPC/LAN/USB接口為USB擴展接口,接航空頭轉USB轉接線再接OTG數據線連接主動安全手機APP,接線方法如下圖。


5、安裝方法步驟

5.1 防疲勞攝像頭安裝

整體安裝位置及角度效果顯示,如下圖1  :(注意:使用前請把鏡頭保護膜撕掉,否則圖像模糊)


 圖1                                                                           圖2


安裝位置:駕駛室左側A柱;

高度要求:在駕駛員眼睛水平線以下10-15cm(攝像頭最好有一個稍微傾斜向上的角度,有點仰視駕駛員眼睛的感覺,這樣對疲勞檢測效果更好);

距離要求:與駕駛員頭部距離70cm-100cm范圍內;

安裝方式:先將萬向節底座打孔固定在A柱上,使用螺絲將鏡頭固定于萬向節上,對著手機app調好角度后用內六角將鏡頭固定住(萬向節可以上下左右調整,安裝比較方便);

角度要求:連上手機app,進入“配置”——“DSM校準”,通過手機APP的視頻來調整攝像頭的角度,使駕駛員的人臉在整個視頻的正中間位置上下,如上圖2所示;

5.2 ADAS攝像頭安裝

安裝位置:以擋風玻璃正中央為軸心,根據不同的車輛類型上下移動,一般安裝在偏下一點(注意:不讓當雨刮器影響到);

安裝方式:攝像頭上有一圈3M膠,撕開保護膜后直接貼在玻璃上即可;

角度要求:根據調整要求旋轉角度(詳見ADAS調試)

ADAS 攝像頭安裝注意事項:

(1)、ADAS攝像頭安裝在擋風玻璃正中央,用3M膠固定(如果是那種很傾斜的擋風玻璃,則安裝在正中央偏上一點的位置;如果是那種豎直的擋風玻璃,則安裝在正中央偏下一點的位置);

(2) ADAS攝像頭是一個模擬攝像頭,不支持熱插拔,需要先把線接好后再給主機上電。如果主機有電,無論是電源還是數據線供電,再連接ADAS攝像頭,那么ADAS將無法正常使用,手機APP也看不到ADAS圖像;此時需要重啟主機方可恢復正常。

(3)ADAS攝像頭的兩個紅色和黃色的線對接主動安全報警喇叭,具體連接方式如圖3


圖3

6、駕駛安全輔助終端調試

6.1 APP下載

掃描二維碼,下載安裝主動安全調試APP


6.2 防疲勞攝像頭調試

打開主動安全調試APP,若初始化成功則表示通信正常,正常界面如下圖4。(注意:使用前請把鏡頭保護膜撕掉,否則圖像模糊)

說明:主動安全調試APP包含測試模式和行車模式。在調試中,需要將APP設置為測試模式。

設置方法為:在“配置”——“開發者選項”——“測試模式”,點擊按鈕,按鈕變為藍色即設置為測試模式。如下圖5所示

測試完成后,需將測試模式關閉,即進入行車模式。

點擊“配置”——“DSM校準”,點擊“開啟視頻”,將會顯示視頻界面,此時可按照視頻畫面來微調鏡頭的安裝角度。要求駕駛員正常正視前方的駕駛姿勢在整個畫面的正中間偏上的位置,確保司機人臉置于圖像中心。點擊校準,校準成功后即可固定防疲勞攝像頭。如下圖6所示:


圖4                                            圖5                                         圖6


6.3 ADAS調試

ADAS高級駕駛輔助系統,是駕駛安全智能輔助系統的功能,目前包含車道偏移和前車碰撞預警兩個功能。


調試方法

(1)、參照“5.2.2、ADAS攝像頭安裝”說明部分,將ADAS攝像頭固定于前擋風玻璃正中央;

(2)、測量需要的車輛參數尺寸,如下圖7測試方法,將測試結果記錄下來。稍后在測試APP“配置”——“ADAS校準”中,輸入相應的車身參數。



圖7


(3)、ADAS攝像頭固定好以后,連上手機app,在“配置”——“ADAS設置”中,選擇適合的參數。如下圖8所示:


圖8


(4)ADAS校準操作:在手機APP上,進入“配置”——“ADAS校準”,如下圖9。查看ADAS視頻,再微調攝像頭上的刻度,然后輸入相應的參數,確保視頻能照到整個路面情況,遠方的天界線與app上的水平線一致(一半天空一半路面);


圖9


(5)、如果場地不允許,則可以在距離車前方 1 米左右的位置,在 ADAS 攝像頭位置同一高度(即等高線位置)做出標記,調整 APP 中的地平線位置與這個高度重合,如下圖10所示進行標定;


圖10

6.4身份識別調試

6.4.1 注冊和添加司機身份

打開調試工具,在“配置”——“身份識別”中,聯機后點擊“開啟視頻”,即可在畫面中看到人臉圖像。如下圖11

點擊“現場注冊”,輸入用戶ID,將人臉對準畫面紅框,點擊“添加人臉”,系統提示添加人臉成功。點擊“注冊”,系統提示注冊成功。如下圖12

添加人臉時請盡量正臉對準鏡頭,同樣方法可以錄入多人。

可以通過手機相冊照片或拍照來添加用戶,方法:點擊“文件注冊”,然后點擊“+” 添加,選擇拍照或從相冊選擇照片注冊。


圖11                                                                  圖12


6.4.2人臉識別測試

將人臉對準攝像頭,點擊“開始識別”系統人臉識別功能開始工作,系統會提示識別成功,并顯示識別人員的用戶名。在識別過程中需要將人臉盡量正對鏡頭,如果側臉可能導致識別時間延長,當一定時間沒有識別后系統會提示識別失敗或者超時

6.4.3人臉庫管理

如圖11,點擊“人臉庫管理”可刪除已錄入的用戶

6.5 安全帶調試

安全帶識別告警,需要在原安全帶基礎上做圖印操作,用特殊的工具在安全帶印上特殊的圖像印記。

所需工具為:滾筒工具、特殊印油。具體操作如下:

給滾筒工具注油:

打開滾筒工具的油桶紅色蓋子,將特殊印油倒入油桶內,倒滿即可,蓋上封蓋后需要等待10-20分鐘,讓印油從油桶海綿滲出后,就可以將滾筒在安全帶上滾動印刷圖案。注意:一次性印刷完成,可以從上往下印刷,也可以從下往上印刷。印刷效果如下圖13和圖14所示:


圖13                                                                  圖14

7、如何使用產品

產品安裝調試完畢后,即可正式投入使用。當司機啟動車輛時,設備即可通電,并自動開始工作。

報警類型

司機疲勞及不安全駕駛行為、車道偏移、前車近距離和碰撞危險等情況下會觸發終端報警,終端報警條件詳細列表如下:


注意事項

(1)、主駕駛安全輔助終端模式包括測試模式和行車模式兩種狀態。

測試模式主要用于設備安裝時的測試和調試,幫助調整產品的安裝位置,驗證產品檢測的準確性及靈敏度,節省測試工作時間。

行車模式是設備裝車完畢后正常投入使用,當檢測到司機或車輛出現告警項目時,會給出相關報警。

(2)、由于駕駛安全輔助終端基于圖像特征識別,但在強烈光線等特殊環境告警不及時甚至誤報的情況,不可作為唯一的判斷依據,建議與主機其他記錄視頻同時使用。

(3)、行車模式下設備報警觸發條件默認是在車速30km/h以上,低于這個速度則不會報警。(實際告警激活速度可根據客戶需求設置)。

(4)、測試模式下,默認模擬車速是80km/h。

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