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資訊

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博實結盲區監測系統BSD產品安裝調試說明

發表日期 : 2020/07/25 瀏覽次數 :

1 產品概述

1.1 BSD 簡介:

盲點探測BSD(Blind Spot Detection) 系統是汽車上的一款安全類的高科技配置,主要功能是掃除后視鏡盲區,通過攝像頭探測車輛側邊的后視鏡盲區中的行人,對駕駛者及行人以提醒,從而避免在行駛過程中由于行人移動到后視鏡盲區而發生的事故。

1.2 系統簡介:

博實結BSD 系統主體采用車載視頻主機(GF06T)結合相應的BSD 攝像頭,通過安裝在車輛上監控盲區的攝像頭傳回實時監控畫面,車載主機將監控畫面經過處理后識別出盲區的行人,并使用聲光報警器對駕駛員及行人進行聲光播報提醒。

2 產品功能

2.1 BSD 概述

檢測內容包括

a. 畫面內檢測區域中的行人或單車縱向距離

b. 畫面內檢測區域中的行人或單車橫向距離

c. 由后方進入檢測畫面中的行人或單車

d. 由側方進入檢測畫面中的行人或單車

e. 迎面進入檢測畫面中的行人或單車

f. 檢測到行人距離過近后進行聲光告警播報,提醒司機與行人注意安全

2.2 BSD 實現邏輯

BSD 系統通過安裝在車輛側邊的攝像頭,將車輛主要盲區囊括入攝像頭畫面中,攝像頭將畫面上傳給主機(GF06T),主機算法將監控畫面中的行人進行識別并計算距離,進入盲區中危險區域的行人將觸發危險告警,此時主機通過聲光報警器發出聲光報警,提醒行人及駕駛員,并且在視頻輸出上標注危險的行人與其距離。

系統主要組成有:

1. 車載主機

2. BSD 攝像頭

3. AV 顯示屏

4. 聲光報警器

5. 調試助手APP

2.3 監控、抓拍和上報平臺

配合監控駕駛平臺進行實時監控、報警數據上傳和調度干預。

3 產品規格參數

3.1 設備介紹及說明

3.1.1 主機介紹及接口說明

GF06T 是本公司自主研發的一款基于圖像識別技術的智能駕駛輔助系統設備。此技術實現了不僅能對駕駛員的疲勞駕駛、分神駕駛、車道偏移、前車近距、盲區行人等不安全的行為進行實時狀態監控和語音預警,還能配合監控駕駛平臺進行數據上傳,調度干預。從而提示駕駛員規范駕駛,帶給駕駛員更主動、更智能的安全保障,降低事故發生率。

車載主動安防終端BSJ-GF06T主機接口說明

前面板

序號

接口絲印

接口說明

1

RS232

用于事故疑點數據導出

2

USB

連接手機,用于 ADAS 標定、部標參數設置等

3

IC 卡插槽

司機登簽卡

4

硬盤插槽

接硬盤(最大支持2T)

5

SIM

單卡(用于GPS 數據上傳和視頻數據傳

輸)

6

SD1

可插入SD 卡,最大可支持128G

7

SD2

可插入SD 卡,最大可支持128G

車載主動安防終端BSJ-GF06T后面板

后面板

序號

接口絲印

接口說明

1

4G

接4G 天線

2

GNSS

接定位天線

3

AV1-AV6/AV OUT

接GF06T 音視頻線,接攝像頭和AV 屏

4

485/CAN

接指紋儀/云臺等外設/CAN 數據采集等

5

SPK/TTS

接拾音器和喇叭

6

串口

接聲光報警器等外設

7

透傳

接載重傳感器/LED 廣告屏/計價器等外設

8

POWER

接16pin 電源線

9

WiFi

接WiFi 天線,預留

10

網口

預留

11

災備

預留

3.1.2 BSD 攝像頭

BSD 攝像頭采用3.6mm 星光攝像頭,防水等級IP67,分辨率為720P,原彩顯示。接口采用5pin 防水接頭,球形鏡頭角度可調。

BSD 攝像頭

3.1.3 聲光報警器

聲光報警器采用LED 燈光源,內置喇叭,在行人觸發告警時LED 將交替閃爍,并觸發語音“請遠離車輛”,提醒行人注意安裝,保持與車輛距離。

聲光報警器

3.1.4 AV 顯示屏

AV 顯示屏采用7 寸屏幕,分辨率最大可支持800*480,接口為4PIN 航空頭,帶可調支架,視頻輸出可用按鈕手動關閉。

AV 顯示屏

3.2 產品規格

名稱

參數描述

主機型號

BSJ-GF06T

操作系統

Linux

尺寸

主機尺寸:172mm*188mm*59mm

BSD 攝像頭尺寸:90mm*64mm*58mm

聲光報警器:143mm*125mm*37mm

AV 顯示屏:172mm*112mm*47mm(不帶支架)

支架可調高度為50m

工作電壓

DC 9-36V

工作電流

600mA@12V;300mA@24V(無負載)

備用電池

3.2V 1200mAh 磷酸鐵鋰電池

工作溫度

-25℃— +80℃

貯存溫度

-40℃— +85℃

4 產品接線安裝

4.1 外設與主機安裝

4.1.1 外設與主機接線示意圖

外設與主機接線示意圖

圖4.1.1 外設與主機接線示意圖

4.1.2 外設與主機接線說明

(1)DSM 攝像頭接音視頻線的音視頻1/ DSM 接口;

(2)ADAS 攝像頭接ADAS 延長線再接音視頻線的音視頻2/ ADAS 接口;

(3)BSD 攝像頭接BSD 延長線再接音視頻線的音視頻3/BSD 接口

(4)剩余音視頻4 到音視頻6 接720P 攝像頭;

(5)聲光報警器與AV 顯示屏在主機上的連接需要用到轉接線,轉接線如圖4.1.2 所示,其中4pin 航空頭A 頭接主機音視頻顯示屏接口,D 頭4pin 方形通訊頭接主機串口,B 頭4pin航空頭接AV 顯示屏,C 頭5pin 航空頭接聲光報警器。

(6)安卓手機可通過手機數據線接到主機前擋板的USB 口(蘋果暫不支持);

(7)總接線示意圖如圖4.1.1 所示

聲光報警器&AV 顯示屏轉接線示意

圖 4.1.2 聲光報警器&AV 顯示屏轉接線示意

聲光報警器&AV 顯示屏實物接線示意圖

圖4.1.3 聲光報警器&AV 顯示屏實物接線示意圖

4.2 外設在車輛上的安裝

4.2.1 BSD 與聲光報警器安裝位置

BSD 攝像頭一般應用于渣土車、大貨車、攪拌車等盲區比較大的中大型車型上。

安裝時應該將攝像頭安裝于盲區最靠后的邊緣處(單路BSD 僅建議安裝在右后方),為了更好的檢測到盲區行人,安裝位置離地高度應在1.8 米左右,且攝像頭角度應調整至略微朝外朝下,使畫面可以覆蓋大部分盲區且車體在畫面中占比不超過25%。
延長線應從車輛下方走線,通過車架本身固定,不可與車斗或攪拌罐有干涉,以免卸貨或攪拌時線材受影響。

聲光報警器應安裝在副駕駛座位門外,靠近車窗的位置,使語音播報可以更清晰的被行人接收,并同時兼顧駕駛員聽到報警聲音。

安裝位置示意如圖4.2.1

攝像頭安裝位置示意

圖 4.2.1 安裝位置示意

4.2.2 攝像頭的走線

BSD 攝像頭受制于不同的使用環境的原因,需要使用延長線進行安裝,延長線的一段連接視頻主機,另一端連接攝像頭。

在安裝攝像頭之前,需要將延長線走到合適的位置,使攝像頭可以正常安裝并使用,同時不受車輛行駛和作業的干擾。

出于大貨車、攪拌車、渣土車由于車斗在作業時會移動的因素,為了避免車輛作業時車斗或者攪拌罐對攝像頭連接線的影響,則走線整體路徑應從車架本體走,避開車斗、車輪等活動結構。

走線示意如圖4.2.2

走線區域示意圖

圖4.2.2 走線區域示意圖

走線區域示意圖

1)在車架結構上,使用扎帶或鐵絲將線材固定,防止線材移動,避免線材與車輪或其它部分發生接觸。

博實結盲區監測系統BSD產品安裝調試說明

2)車架部分的走線完成后,建議通過前方機蓋內的保險盒或其它連通駕駛室內部的區域將延長線走入駕駛室內,連接至視頻主機,根據實際使用情況,也可以選擇從駕駛室后方或窗口(可能會干涉車窗關閉)將延長線走入駕駛室內。

博實結盲區監測系統BSD產品安裝調試說明

3)走線完成后,應將線體收緊,多余的部分留在駕駛室內。并將連接頭插上置于駕駛室內的視頻主機上。

4.2.3 金屬防護罩的固定與安裝

安裝時將金屬防護罩安裝在攝像頭外圍,保護攝像頭不受沙石掉落損傷。金屬防護罩推薦采用焊接的方式固定在車體上。攝像頭底殼有預留螺絲孔,與保護罩的底殼螺柱匹配,攝像頭通過螺絲孔與保護罩底殼限位,使用螺帽固定(需拆開攝像頭)。

金屬防護罩的固定與安裝

圖4.2.3

底殼上預留一凹槽,用于攝像頭連接線的放置,底殼方向應凹槽朝向車后方,焊接時注意焊點避開螺柱。

保護罩的焊接使用普通220V 電焊即可,市面上購買價格約400-600 元,將防護罩的底殼焊接在車體上。

保護罩

1)保護罩的高度決定了攝像頭的高度,則保護罩在焊接時,高度應離地1.8 米左右。

金屬防護罩的固定與安裝

2)底殼焊接完成后,將攝像頭固定在底殼上。

金屬防護罩的固定與安裝

3)匹配螺柱與攝像頭底部的孔位,將攝像頭插進螺柱。隨后需要拆開攝像頭,用螺帽從底部固定攝像頭。

金屬防護罩的固定與安裝

4)鎖緊螺帽后,將攝像頭復原,攝像頭上的三顆螺絲暫時不需要鎖死,待調整鏡頭角度合適后再鎖死。

BSD攝像頭安裝

5)在標定并使用前,需要將攝像頭調整至合適的角度,使畫面盡可能保持水平,并囊括車輛盲區。角度調整的要求如圖4.2.3 所示。

BSD攝像頭安裝

圖4.2.4 攝像頭角度調整的要求

A. 通過旋轉球形鏡頭調整旋轉角度,使畫面中的地平線或其它水平參照物在畫面中也呈水平狀。

B. 若安裝高度為推薦的1.8 米左右,則上下撥動球形鏡頭使畫面中地平線位于畫面上方1/4 處,或根據車輛實際情況略做調整,主旨在于使畫面能盡可能涵蓋車輛盲區。

C. 左右撥動球形鏡頭,使車輛自身在畫面中的占比在1/4 左右(不可使畫面中完全沒有車輛本體出現,若無車輛本體參照,則可能出現成像盲區)。角度調整完成后,此時將攝像頭的螺絲鎖死,并將保護罩上殼安裝。上殼安裝時注意方向,安裝正確時,長殼面朝上,用于保護攝像頭不被掉落的沙石影響。

攝像頭保護罩安裝

6)隨后用螺帽將保護罩上下殼固定,盡量將線材及連接端子置于保護罩內,避免落石砸傷。

金屬防護罩與攝像頭的安裝示意

圖 4.2.5 金屬防護罩與攝像頭的安裝示意


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